先说一下我的看法：在日常生活的应用里，即便在缺乏咨询师或督导的指导下，非暴力沟通也有一定的实践意义和成效。在倾听对方的基础上，非暴力沟通也鼓励当事人表达自身情绪和需要。（这一点题主似乎理解为：非暴力沟通只强调单向倾听对方的感受和需要，因而要背负很大压力。）
当然，任何改变旧有的模式都意味着挑战，一开始并不容易。但如果持续实践并调整，有助于减少沟通中的误解，增进人际的联结。
简要来说，由马歇尔·卢森堡倡导的非暴力沟通强调以下，：
1，描述而非评价
2，表达感受而非想法
3，表达需要
4，请求而非命令。
这四个方面的提出让非暴力沟通更有操作性，有助于改善不良的沟通循环。
举例来说：
孩子放学后和小伙伴们在小区下面玩了，玩了很久还不上来，天色渐晚，妈妈饭菜做好了，菜热了两三遍人还没上来，担心起孩子的安全问题，也着急了，赶紧下楼把孩子叫上来。
可能会引发不良沟通的对话：
“你怎么这么不体谅妈妈！只顾自己玩！”（评价而非描述，表达想法而非感受）
“你这么爱跟他们玩，干脆晚上也住他们家好了！”（挖苦）
“你知道妈妈今天多累吗？回来好不容易做了饭菜，热了好几遍你还不回来！”（描述自己辛苦，试图让孩子内疚，语带指责）
“不是说好玩一会儿就回来的吗？现在都几点了！明天开始不许和他们玩了！”（批评，惩罚）
……
大家可以设想一下，如果你是这个孩子，听到母亲这么说你会是什么感受，会怎么回应……
以上种种沟通方式，不足之处在于：
当孩子自身感受未被理解时，他也很难去理解家长的感受；
当孩子听到评价而非描述的时候，或是遭到惩罚而非善意的建议，他会觉得不公平。“我只是玩得忘了时间……真的没想对不起你”，“凭什么就今天忘了时间……以后就不能跟他们玩！”
孩子感受到的是父母的埋怨和指责，并没有体会到父母的担心和背后的关切
比较好的沟通方式如下，也符合非暴力沟通的原则：
（图片来自图书《如何说孩子才会听，如何听孩子才肯说》）
说出对方的感受和需要，孩子感觉被理解了，也就更愿意倾听家长的感受和需要。这为进一步沟通协商奠定了良好基础。
非暴力沟通扭转了日常沟通中的困局：相互指责，互相都觉得自己不被（对方）理解，情绪不愉快，但又无助于将来问题解决。
值得进一步说明的是，情绪分初级情绪和次级情绪，愤怒/生气常常是次级情绪，在上面的例子中，妈妈因为孩子一直没回来，担心孩子的安全而感到生气/愤怒，沟通中应表达出自己的初级情绪（担心）而非次级情绪（生气），这样，孩子听到的就是妈妈的关心和爱而不是指责！
自然，尝试改变日常的沟通习惯去倾听和表达对方的感受并不容易，对自身的情绪控制确实有所要求，也会耗费心力，但吵架（所谓“暴力沟通”）双方不愉快也非常耗神，而且问题还得不到解决！相比之下，非暴力沟通的方法仍然值得推荐。而且如果逐步形成新的沟通习惯，所耗费的心力也会逐步减少，越来越成为你自然而然的沟通方式。（好比你刚用标准指法在键盘上学打字时，一开始速度甚至比原来还慢，但熟悉并掌握后效率就大幅提升了）
