何仙姑原名何琼，唐高宗开耀元年出生于零陵一户普通的庄户人家。她的父亲叫何泰。何家的水井清甜可口，以井水制作豆腐为生。当地人说，在何琼出世的那天，一团鲜艳祥瑞的紫气笼罩在何家茅屋的上方，一群仙鹤在紫气中上下飞舞，不一会儿，一只硕壮的梅花鹿驮着一个扎小辫、身系红肚兜的女童飞奔闯入何家，就在这时何母生下了一个白白胖胖的女婴。
提起何琼的家乡零陵，可是一个山青水秀的风水宝地，据《史记》记载：“舜葬于江南九嶷，是为零陵。”先圣舜帝就葬在零陵的九巍山。零陵城正位于潇、湘二水汇合的地方，北望南岳衡山，南依巍巍五岭，是楚粤之门户。零陵郡西有一座云母山，山上盛产五色云母石，云母石是古代服食求仙的上药；一条清澈婉蜒的小溪由山上奔流而下，称为云母溪，何琼家就在秀美的云母溪畔。
喝云母水长大的何琼，出落得美丽灵秀，她自小就喜欢一人在云母溪边嬉戏漫游。十四岁那年，她在云母溪畔遇见了一位白发苍苍的长胡子老翁，老翁向她询问了一些当地山水的情况，何琼都伶俐地一一作答，老翁非常高兴，从自己的背囊里取出一枚鲜灵灵的蟠桃送给何琼，何琼接过，谢了谢老翁，然后三下五除二地把蟠桃吃下了肚，老翁看着她吃完，满脸笑容地点点头，转身就不见了。回家后，何琼一连几天都不感饥饿，因而也就不想吃东西，精神却比以往更旺盛，一个月之后，何琼又在云母溪边遇菱到了那位老翁，这次老翁把她带到云母山上，教她如何采集云母以及怎样服食云母。何琼按照他的话，每天到云母山上采食云母，渐渐感觉到自己身轻如燕，往来山顶，行走如飞。此外，她还能辨识和采摘山中的各种仙草灵药，为附近的百姓治疗各种疾病，且能预测人事，因此周围的人都称她是“何仙姑。”
因她已到出嫁的年龄，她母亲想为她择婿。她坚决拒绝，立誓不嫁，母亲也就此作罢。
一天何仙姑进入云母山密林深处采药，遇到两位神奇的人，他们中有一个瘸腿的老汉，手拄铁拐，身背硕大的酒葫芦，衣着褴楼，形似乞丐；另一个着一身整洁的蓝布衫，手持药锄，肩背药筐，神态甚是俊逸。这两人在何仙姑前面不远的地方，一搭一唱，口中念念有词，不一会儿，竟腾空而去，不见踪影，这两人乃是八仙中的铁拐李和蓝采和。何仙姑留意着他们的样子，念叨着偷学的口诀，居然也能够象他们一样，凌风驾云，飞越山谷。从此后，她常常一人悄悄来到深山中修练，身法愈来愈熟练，也越来越能飞得远。她利用这种功夫时常飞到遥远的大山中，朝去暮回，带回一些奇异的山果给家人品尝，家人吃了觉得香甜可口、精神倍增，但终究不知是何种果实。
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后来铁拐李和蓝采和授她成仙的秘诀。她常常往来于山谷之间，行走如飞，每天朝去暮回，并携带山果而归，送给母亲。母亲问其故，她只说去名山仙境，与女仙们谈论修道的事。
她后来长大成人，常谈论一些特异非常的事情。此事传到武后那里，下诏让其入宫。当她和使臣行至途中时，何仙姑突然消失得无影无踪。使臣四处寻觅，也未找见其人。
唐中宗景龙年间，在铁拐李的带引之下，她白日升仙而去。唐玄宗天宝九年，有人在麻姑坛看见她站在五色云中。唐代宗大历年间，人见其于广州小石楼，刺史高皇目击此事，并上报朝廷。
宋代的曾敏行在《独醒杂志》中记载：狄青早年在争南侬时路过永州，听说何仙姑能预知吉凶，便特地去询问战争的结果。何仙姑说：“公不必见贼，贼败且走。”开始狄青不信，后来宋军先锋与南侬智高的兵交战，几个回合下来，智高战败并逃入大理国。
在广东增城市，有一个历史文化景点，那就是何仙姑家庙。这座庙每年都有很多人去游览，关于这座庙，一直流传一些怪事。
第一怪就是，往庙里走大概400米，有一根千年的盘龙古藤，这藤的根源头在哪里，至今还是个谜。
第二怪就是，这庙周围的井水都是有点咸味的，唯独“何仙姑井”里的水是清澈甘甜的。井水特别适合沏茶。
第三怪就是，自从建庙以来一直到1972年10月，周边的房屋发生过多次火灾，但是每次烧到何仙姑家庙的时候，火就会自动熄灭。
第四怪就是，1940年8月，日军投下的炸弹，其中有一颗落到了何仙姑庙里，奇怪的是，这颗炸弹居然没有爆炸。：
明朝官员赵邦清的好友是著名戏曲家汤显祖。赵邦清曾做过一个奇梦，被汤显祖记载下来。据《玉茗堂全集》卷二《赵乾所梦遇仙记序》所录，赵邦清在吏部任职时，一年秋天得了重病，精气神儿委顿，几乎绝命。生命垂危之时，他忽然想起曾有一位仙姑传授他道术，随即他就照着运气修行。一会儿的功夫，他感到精神迅速好转，随后喝了一杯汤，活络体内的气息。夜里又吃了一碗粥，他感觉活过来了。
大约过了一年多，一天夜里，他梦见自己正在读书，突然出现了八仙中的何仙姑，授予他一片药，像是桂皮，但比手掌还要大，吃下之后，感到一股奇香贯彻五脏六腑。第二天醒来后，赵邦清感到从未有过的精力充沛。人们看到他神采奕奕的，神情气度迥然不同于往日，因此都感到很惊奇
传说何仙姑巧遇吕洞宾赐之一桃，从此，何仙姑不饥不渴，洞察人事仙咎，能预知人间祸福。乡里人以为是神仙再世，许多士大夫出于好奇，纷纷前来请何仙姑为自己占卜算卦。
有一日，一位官吏忽然收到一纸天书，上面的字不可识，于是来请教何仙姑，何仙姑说：“天书上面写道：‘主簿受金十两，折禄五年’。”这位官吏正是在朝任主薄之职，曾经接受别人的贿赂。听何仙姑这么一说，回家赶快原封不动地将金子退了回去。
唐中宗李显景龙年间（公元707～710年），有人亲眼目睹她白日升天。公元750年时，有人看见何仙姑站立在仙女麻姑身边，立于五彩云中。
