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折纸似的软机器人可举起本身千倍重之物

(博谈网记者郑典编译报道)据《Engadget》2017年11月29日(周三)报道:Origami-like soft robot can lift 1000 times its weight

软机器人允许机器以模仿活生物体的方式移动,但增加的灵活性通常意味着强度降低,这限制了其使用。现在,麻省理工学院CSAIL和哈佛大学的科学家已经开发出类似折纸的人造肌肉,为软机器人增添了非常需要的力量,使他们能够仅用水或气压将举起自身重量1000倍的物体。一个2.6克肌肉能够举起一个3公斤的物体,就像一只举起汽车的鸭子一样。

人造肌肉是由塑料内部骨架组成的,被密封袋包覆着,内部充满空气或水-‌‌“皮肤‌‌”。对袋子内部施加真空会启动肌肉的运动,产生驱动运动的张力。不需要动力源或人力来控制肌肉,因为它完全由骨架组成。

在实验中,研究人员创造出肌肉,可以将花朵从地面抬起,扭成一圈,然后缩小到原来的10%。他们甚至用水溶性聚合物制成了肌肉,这意味着该技术可以用于自然环境,对环境影响极小。其它潜在的应用包括深海研究,微创手术和可变形结构。

肌肉是可扩展的-团队建造的尺寸从几毫米到一米不等-而且生产成本低廉。一个肌肉可以在不到一美元的情况下在十分钟内完成。即使研究团队本身也对技术的有效性感到惊讶。CSAIL主管丹尼拉·罗斯说:‌‌“我们对肌肉的强度感到非常惊讶,我们预计它们的最大功能重量会比普通的软机器人要高,但我们预计不会有千倍的增长。这就像给这些机器人超能力。‌‌”

 

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